Fundada el 18 de agosto de 1901 por decreto del gobernador Juan José Lanusse, se propuso organizar el área ante la presencia de numerosos pobladores sin títulos de propiedad, creándose así la colonia y pueblo de Itacaruaré.
Itacaruaré —nombre que en guaraní significa “piedra carcomida por el tiempo”— se encuentra ubicado en el departamento San Javier, a la vera de la Ruta Provincial N.º 2, sobre la margen derecha del arroyo homónimo y a 3 km de su desembocadura en el río Uruguay.
La localidad es sede de la Fiesta Provincial de las Carpas, un evento tradicional vinculado a la pesca y al disfrute del río Uruguay, que convoca a participantes y turistas durante la temporada estival.
En las Elecciones Legislativas del 8 de junio de 2025, el padrón de la localidad se conformaba por 3.241 electores nacionales, distribuidos en 10 mesas dentro de 2 centros de votación.