La localidad de Comandante Andresito, ubicada en el departamento General Manuel Belgrano, fue fundada el 11 de febrero de 1970 y adquirió la categoría de municipio en la década de 1990. Su nombre rinde homenaje al comandante guaraní Andrés Guazurarí, conocido como Andresito (1778–1821).
La colonización de la región comenzó a principios de la década de 1970, como parte de un plan destinado a avanzar sobre la selva virgen y regularizar la ocupación de tierras fiscales. En la actualidad, Comandante Andresito se destaca como una de las zonas de mayor dinamismo económico de la provincia, con una matriz productiva basada en el cultivo de yerba mate, la ganadería, la actividad forestal y el turismo ecológico.
Según los datos de las Elecciones Legislativas del 8 de junio de 2025, se encontraban habilitados para votar 13.970 electores nacionales, distribuidos en 40 mesas ubicadas en seis establecimientos de votación.