San Antonio, la localidad fronteriza del norte misionero, se fundó el 14 de agosto de 1951, según consta en los libros de la época-, pero en realidad su origen se remonta alrededor del año 1906 cuando llega a la zona Lucas Ferreyra, paraguayo, quien había conocidos esos lugares en oportunidad de ser integrante como baqueano, de la comisión encargada de fijar los límites entre Argentina y Brasil.
San Antonio es uno de los tres municipios del departamento Gral. Manuel Belgrano de la provincia de Misiones.
Ubicado en el extremo noreste de la provincia a 32 km de Bernardo de Irigoyen por ruta nacional 101, y a 119 km de Puerto Iguazú por la misma ruta.
Según el Censo del año 2010 San Antonio contaba con 9.153 habitantes, compuesto por 4.763 varones y 4.390 mujeres. El 6 de junio del 2021 estaban habilitados para votar 7.824 ciudadanos argentinos distribuidos en 23 mesas de 4 escuelas.