San Antonio, la localidad fronteriza del norte misionero, se fundó el 14 de agosto de 1951, según consta en los libros de la época; sin embargo, su origen se remonta alrededor del año 1906, cuando llega a la zona Lucas Ferreyra, paraguayo, quien había conocido esos lugares en oportunidad de integrar como baqueano la comisión encargada de fijar los límites entre Argentina y Brasil.
San Antonio es uno de los tres municipios del departamento General Manuel Belgrano de la provincia de Misiones, ubicado en el extremo noreste a 32 km de Bernardo de Irigoyen por la Ruta Nacional N.º 101 y a 119 km de Puerto Iguazú por la misma vía.
La localidad celebra cada año las fiestas patronales en honor a San Antonio de Padua, su santo patrono, constituyendo uno de los principales acontecimientos religiosos y comunitarios de la zona, que reúne a vecinos y visitantes de toda la región.
En las Elecciones Legislativas del 8 de junio de 2025, estuvieron habilitados para votar 9.037 electores nacionales, distribuidos en 26 mesas en 4 centros de votación.