La localidad de Comandante Andresito, ubicada en el departamento de Gral. Manuel Belgrano, fue fundada el 11 de febrero de 1970 pero se convirtió en municipio en la década de los ´90; su nombre es un homenaje al comandante guaraní Andresito Guazurarí (1778-1821).
La colonización de la región inició con un plan de comienzos de 1970 para avanzar sobre la selva virgen y regularizar la toma de tierras fiscales. Hoy en día, es una zona de la provincia con un importante impulso económico basado en el cultivo de yerba mate, la ganadería, la forestación, y el turismo ecológico.
Según los datos de las últimas elecciones, 6 de junio de 2021, se encontraban habilitados para votar 12.958 electores nacionales y 138 electores extranjeros, divididos en 38 mesas en 6 escuelas.