La localidad de Comandante Andresito, situada en el departamento de Gral. Manuel Belgrano, fue fundada el 11 de febrero de 1970 y adquirió la categoría de municipio en la década de los años 90; su nombre rinde homenaje al comandante guaraní Andresito Guazurarí (1778-1821).
La colonización de la región comenzó con un plan a principios de 1970 para expandirse sobre la selva virgen y regularizar la ocupación de tierras fiscales. En la actualidad, se destaca como una zona de la provincia con un importante impulso económico, sustentado en el cultivo de yerba mate, la ganadería, la forestación y el turismo ecológico.
Según los datos de las últimas Elecciones Generales del 7 de mayo de 2023, estaban habilitados para votar 13584 electores nacionales y 133 electores extranjeros, distribuidos en 40 mesas en 6 centros de votación.