Puerto Esperanza fue fundada el 25 de septiembre de 1926.
En 1881, las tierras de lo que hoy conforma el municipio pasaron a manos de los hermanos Istueta. En 1910, la familia consolidó la posesión de los terrenos y se dedicó a la explotación de maderas nativas. Posteriormente, en el contexto de la expansión productiva de la yerba mate —impulsada por la incorporación de técnicas agrícolas que reemplazaron la explotación de yerbales naturales— el ingeniero agrónomo suizo Gustavo Keller adquirió parte de estas tierras y las transfirió a la S. A. Compañía Yerba Mate.
En septiembre de 1926, el ingeniero Keller, acompañado por Alfonso Scherer, Enrique Bücher y Gustavo Ernst, viajó a la zona para tomar posesión efectiva. El 25 de septiembre de 1926 desembarcaron en la playa de lo que ya se conocía como Puerto Esperanza, fecha que se considera fundacional de la localidad.
Ubicada al noroeste de la provincia de Misiones, en el departamento Iguazú, la ciudad se encuentra a aproximadamente 60 km de las Cataratas del Iguazú y a 255 km de la ciudad de Posadas. Se extiende entre el río Paraná y la Ruta Nacional N.º 12, principal vía de comunicación de la región.
En las Elecciones Legislativas del 8 de junio de 2025, el padrón del municipio estuvo conformado por 14.741 electores nacionales, distribuidos en 43 mesas habilitadas en 6 centros de votación.