Fundada el 22 de julio en 1959 en congruencia con la celebración de la Santa Patrona local, María Magdalena. Emplazada dentro del departamento de Eldorado, se ubica a una latitud de 26° 11′ Sur y a una longitud de 54° 35′ Oeste. El pueblo de Colonia Delicia o María Magdalena es un desprendimiento de un núcleo original instalado en el pueblo de Puerto Mado, el cual se formó a partir de una compañía colonizadora que adquirió 30 000 hectáreas de selva virgen en la zona. La colonia creció con la explotación forestal y un aserradero que industrializaba esta extracción.
En 1980 se resuelve mudar la municipalidad a un sector ubicado a la vera de la ruta Nacional N° 12, de más fácil acceso. Los tres nombres con que se conoce a este municipio y la localidad derivan de dos nombres de la compañía colonizadora que le dio origen. Cuando esta se instala en los años 1930 llevaba el nombre de Madereras Argentinas Delicia Obrajes, abreviado Mado SRL. En el año 1946 la misma cambia su razón social a María Magdalena SA Rural, Industrial y de Explotación de Tierras y Bosques. En el acceso por la Ruta Nacional 12 se puede observar el cartel “M. de Delicia” como indicativo del poblado.
En las elecciones del 6 de junio de 2021 estaban habilitados 5.140 ciudadanos argentinos para sufragar en 15 mesas de 3 escuelas.